滚动轴承的振动可由外部振源引起,也可由轴承本身的结构特点及缺陷引起。此外,润滑剂在轴承运转时产生的流体动力也可以是振动(噪声)源。上述振源施加于轴承零件及附近的结构件上时都会激励起振动。 一、滚动轴承振动的基本参数 1.滚动轴承的典型结构 滚动轴承的典型结构如图1所示,它由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。 图1 滚动轴承的典型结构 图示滚动轴承的几何参数主要有: 轴承节径D: 轴承滚动体中心所在的圆的直径 滚动体直径d: 滚动体的平均直径 内圈滚道半径r1: 内圈滚道的平均半径 外圈滚道半径r2: 外圈滚道的平均半径 接触角α: 滚动体受力方向与内外滚道垂直线的夹角 滚动体个数Z: 滚珠或滚珠的数目 2.滚动轴承的特征频率 为分析轴承各部运动参数,先做如下假设: (1)滚道与滚动体之间无相对滑动; (2)承受径向、轴向载荷时各部分无变形; (3)内圈滚道回转频率为fi; (4)外圈滚道回转频率为fO; (5)保持架回转频率(即滚动体公转频率为fc)。 参见图1,则滚动轴承工作时各点的转动速度如下: 内滑道上一点的速度为:Vi=2πr1fi=πfi(D-dcosa) 外滑道上一点的速度为:VO=2πr2fO=πfO(D+dcosa) 保持架上一点的速度为: Vc=1/2(Vi+VO)=πfcD 由此可得保持架的旋转频率(即滚动体的公转频率)为: 从固定在保持架上的动坐标系来看,滚动体与内圈作无滑动滚动,它的回转频率之比与d/2r1成反比。由此可得滚动体相对于保持架的回转频率(即滚动体的自转频率,滚动体通过内滚道或外滚道的频率)fbc 根据滚动轴承的实际工作情况,定义滚动轴承内、外圈的相对转动频率为 一般情况下,滚动轴承外圈固定,内圈旋转,即: 同时考虑到滚动轴承有Z个滚动体,则滚动轴承的特征频率如下:滚动体在外圈滚道上的通过频率zfoc为: 滚动体在内圈滚道上的通过频率Zfic为: 滚动体在保持架上的通过频率(即滚动体自转频率fbc)为: 3.止推轴承的特征频率 止推轴承可以看作上述滚动轴承的一个特例,即α=90°,同时内、外环相对转动频率为轴的转动频率fr,此时滚动体在止推环滚道上的频率为: 滚动体相对于保持架的回转频率为: 以上各特征频率是利用振动信号诊断滚动轴承故障的基础,对故障诊断非常重要。 4.滚动轴承的固有振动频率 滚动轴承在运行过程中,由于滚动体与内圈或外圈冲击而产生振动,这时的振动频率为轴承各部分的固有频率。 固有振动中,内、外圈的振动表现最明显,如图2所示 图2 滚动轴承套圈横截面简化图与径向弯曲振动振型示意图 轴承圈在自由状态下的径向弯曲振动的固有频率为: 式中n—振动阶数(变形波数),n=2,3,…; E—弹性模量,钢材为210GPa ; I—套圈横截面的惯性矩,mm 4; γ—密度,钢材为7.86X10-6kg /mm3; A—套圈横截面积,A≈bh,mm 2; D—套圈横截面中性轴直径,mm; g—重力加速度,g=9800mm /S2。 对钢材,将各常数代入式得 有时钢球也会产生振动,钢球振动的固有频率为: 式中R—钢球半径; E—弹性模量,钢材为210GPa ; γ—密度,钢材为7.86X10-6kg /mm3; g—重力加速度,g=9800mm /S2。 5.滚动轴承特征频率表 为方便使用,将以上介绍的滚动轴承各特征频率列于表1中。 表1 滚动轴承特征频率表(假定外圈固定、内圈旋转) 二、正常轴承的振动信号特征 正常的轴承也有相当复杂的振动和噪声,有些是由轴承本身结构特点引起的;有些和制造装配有关,如滚动体和滚道的表面波纹、表面粗糙度以及几何精度不够高,在运转中都会引起振动和噪声。 1.轴承结构特点引起的振动 滚动轴承在承载时,由于在不同位置承载的滚子数目不同,因而 滚动轴承,轴承故障,轴承诊断
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